Laboratory on Mechatronic Systems
General Information
Instructor(s)
- Dr.-Ing. Tobias Dirnecker
Sommersemester 2013
Semester
- ME-BA: 4. Semester
- ME-BA-S: 5. Semester
SWS
- 6 SWS
Courses
Vorbesprechung MechSysPrak
Instructor(s)
- Betreuer
Time and Location
- single date at 2013-04-15 von 9:00 bis 12:00, Hans Georg Waeber Saal
Abschlussveranstaltung MechSysPrak
Instructor(s)
- Betreuer
Abschlussveranstaltung
Instructor(s)
- Dr.-Ing. Tobias Dirnecker
Time and Location
- single date at 2013-07-10 von 13:00 bis 17:00, Hans Georg Waeber Saal
Informationen zum Praktikum
Seit 2003 wird jeweils im Sommersemester das Praktikum Mechatronische Systeme durchgeführt. Damit sollen zum Abschluss des Grundstudiums der Mechatronik einerseits die erlernten Grundlagen angewandt werden, andererseits bietet sich den Studierenden die Möglichkeit, potenzielle Vertiefungsgebiete in der Praxis näher kennen zu lernen. Im Praktikum löst eine Gruppe von etwa 10 Studierenden gemeinsam eine vorgegebene Aufgabenstellung. In den Jahren 2003 und 2004 war dies die Überwindung eines Hindernisparcours durch ein autonomes radgetriebenes Robotersystem, welches die Studenten eigenständig entwickelten und bauten.
"Gruppenbilder" der Fahrroboter in der Endrunde 2003 und 2004
Im Sommersemester 2005 wurde ein Greifarmsystem hergestellt, das zwei Werkstücke von einer vorgegebenen Position abholen und möglichst genau innerhalb einer variabel positionierbaren Zielscheibe abstellen sollte. Im Sommersemester 2006 war der Bau einer autonomen Laufmaschine zur Überwindung eines einfachen Laufparcours vorgegeben.
Links: Das System des Lehrstuhls für Fertigungstechnik (LFT), Gewinner in der Kategorie "Genauestes System" 2005. Rechts: Prof. Ryssel und Frau Paetzold bei der Verleihung des Publikumspreises für das System "EXE" vom Lehrstuhl für Sensorik (LSE) 2006
2007 galt es, mit einem Filzschreiber innerhalb eines zu erkennenden, gewundenen Korridors (Parcours) eine Linie zu zeichnen. Das System durfte sowohl autonom ("Auto") als auch stationär ("Portal") ausgeführt sein.
Teilnehmerfeld 2007
Im Praktikum 2008 sollte ein autonomes System entwickelt werden, welches - ausgehend von einem Startbereich - eine Boje mit moduliertem Infrarot-Leuchtfeuer ortet und in den Zielbereich - die "sichere Zone" - transportiert.
Systeme im Praktikum 2008 (von links nach rechts): EAS (Gruppe 1), EMF (Gruppe 2), LEB (Gruppe 3)
Fortsetzung Systeme 2008 (von links nach rechts): FAPS (Gruppe 4), LFT (Gruppe 5), LHFT (Gruppe 6)
Fortsetzung Systeme 2008 (von links nach rechts): KTmfk (Gruppe 7), LKT (Gruppe 8), LRS (Gruppe 9)
Fortsetzung Systeme 2008 (von links nach rechts): LRT (Gruppe 10), LSE (Gruppe 11)
Die Teilnehmer/innen beschäftigen sich mit allen Phasen der technischen Produktentwicklung. Auf Basis einer gemeinsam erarbeiteten Grundkonzeption werden die zu erledigenden Aufgaben bestimmt. Die detaillierte Umsetzung der Arbeitspakete erfolgt dann in kleinen Untergruppen. Nach dem Test der Einzelkomponenten kann das Fahrzeug montiert und die Funktion überprüft bzw. optimiert werden. In einem abschließenden Wettkampf aller Gruppen untereinander werden die besten funktionsfähigen Konzepte ermittelt.
Aufgabenstellungen und Wettbewerbsergebnisse
Aufgabenstellungen 2003 - 2008 (Powerpoint-Vorträge von Prof. Ryssel)
Einführungsveranstaltung 2003 (PDF, ca. 0,8 MB)
Sieger und Kategorien der Wettbewerbe von 2003 bis 2008
Jahr Lehrstuhl und Kategorie Lehrstuhl und Kategorie 2003 EAS: Schnellstes System LEB: Preiswertestes System 2004 EMF: Schnellstes System LFT: Preiswertestes System 2005 LFT: Genauestes System LEB: Leichtestes System 2006 LEB: Schnellstes System (6,88 sec) und Gewinner beim "Shoot Out"
EMF: Schnellstes System (7,12 sec)LSE: Publikumspreis 2007 LEB: Schnellstes System LHFT: Publikumspreis 2008 LEB: Schnellstes System LKT: Publikumspreis Eine Besonderheit gab es bei der Abschlussveranstaltung 2006. Aufgrund manueller Zeitmessung und weil sich die Gruppen von LEB und EMT sehr deutlich vom Rest des Feldes abgesetzen konnten, wurden zwei gleichberechtigte erste Preise vergeben. Als besonderer Höhepunkt und zur Freude aller Beteiligten fand ein Wettlauf mit beiden Robotern gleichzeitig im Parcours statt, der sogenannte "Shoot Out".
2008 konnte die Gruppe des LEB mit ihrem System "Aggrobot" den Hattrick im Abschlusstestat landen.
Robotersysteme und Gruppen am LEB
Die Robotersysteme der LEB-Gruppen aus den Jahren 2003 bis 2006 (von links nach rechts)
LEB-Gruppe ("Gruppe 2") 2007: Robotersystem (links) und Gruppenmitglieder bei der Siegerehrung (rechts)
LEB-Gruppe ("Gruppe 3") 2008: Stationäres System "Aggrobot" (links) und Gruppenmitglieder mit Prof. Ryssel bei der Siegerehrung (rechts)
Praktikum 2010
Videomaterial im WMV-Format
Laufmaschine "Das Biest" (2006) (ca. 2,8 MB)
UnivIS